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检举|20122616:06柏文天|二级简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从681，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它的回程间隙大，使用需要维护换油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。

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你说的应该是输入轴有三规格，你要配400w的就是14了，应为400w电机轴为14，减速机输入孔就必须是14了。19为配750w的，24为配1.5kw的。减速机的参数主要就是电机安装侧法兰大小不一样，入力轴孔不一样，但是电机的功率不一样，实际输出的扭力也就不一样。当然减速机的安全系数也不一样。